این ترکیبی از دستگاه پرکن مارپیچ، شکل دهی کیسه آستری و تقویت کننده است. دستگاه بسته بندی انتقال خطی و پالت سازی، که عملکردهای تغذیه، اندازه گیری، پر کردن، پاشش چسب، آب بندی را ادغام می کند.

سیستم پالت سازی ربات متشکل از ربات های پالت سازی، فشار دهنده های بسته، نوار نقاله های صعود، نقاله های شکل دهنده، تسمه نقاله ها، موقعیت های پالت سازی، موقعیت های بافر، موقعیت های چیدن چنگال، محفظه جداسازی قطعات پالت اتوماتیک، خطوط نوار نقاله زنجیره ای و سایر قسمت ها است که به اتوماسیون کل فرآیند پی می برد.